В 2001 году компания объявила о выходе машины Cima 4-го поколения. В отличии от предыдущей модели был увеличен размер кузова, установлены 7-нитиевые фары прожекторного типа. Изменился дизайн за счёт широкой передней решетки, немного удлиненной линии крыши и особого дизайна задней части и задних комбинированный фонарей.


На автомобиле установлен двигатель серии VK новой разработки, 8-цилиндровый, V-образный, DOHC, рабочим объемом в 4,5 литра. Мощностью – 280 л.с. Впервые в мировой практике применена система Lane keep support (система слежения за дорогой). В 2003 году модель было модернизирована по внешнему и внутреннему дизайну и дополнена системой безопасности Pre-crush safety system.