Машина второго поколения была представлена на публику в 2001 году. Данная машина явилась попыткой перейти на новую заднеприводную платформу, которая разработана под 6-цилиндровый V-образный двигатель (так называемая компоновка «FM package).


К плюсам машины относят плавный ход и устойчивость. Это стало возможным благодаря амортизаторам, оснащенным устройством, которое срезает низкоамплитудные колебания. На всех машинах этого поколения устанавливаются 6-цилиндровый мотор серии VQ c V-образным расположением цилиндров. Его рабочий объем – 2.5 или 3 литра. Можно выбрать модификацию с 2.5-литровым двигателем «турбо», который может развить мощность 280 л.с.